桁架機械手的結構

桁架式機器人機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至相應高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;2、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。3、桁架機械手各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

桁架機械手能為企業帶來的好處

1、替代人工進行工作，可實現自動上下料，自動翻轉等動作。

2、自動控制、可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、機床機器人自動化靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、可靠性高、速度快、精度高。

6、可在惡劣的環境中長期工作，便于操作維修。

7、提高生產效率，桁架機器人可24H不間斷地工作，高效替代人工。